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AIGNEP意大利安耐氣動三指夾爪GR05F技術(shù)選型
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AIGNEP意大利安耐氣動三指夾爪GR05F技術(shù)選型
氣動夾爪選型核心步驟
1. 計算夾持力
公式參考:根據(jù)氣爪型號的推力公式,結(jié)合氣源壓力、摩擦系數(shù)、安全系數(shù)計算所需夾持力。
安全系數(shù):通常取1.5-2倍,防止突發(fā)氣壓下降導致夾持失效。
突發(fā)情況應對:需加裝防落下裝置,避免氣壓驟降引發(fā)工件脫落風險。
2. 確定夾持長度
反比關(guān)系:夾持長度越長,實際夾持力越小,需根據(jù)工件尺寸調(diào)整長度。
樣冊匹配:參照廠家樣冊中夾持力與長度的曲線圖,選擇滿足需求的夾爪型號。
3. 選擇結(jié)構(gòu)類型
平行型:適合夾持規(guī)則工件,夾持中心穩(wěn)定。
支點開閉型:適合夾持異形或需調(diào)整角度的工件,注意支點位置對力的影響。
4. 校核負載與速度
負載限制:避免氣爪承受過大外力,橫向負載需在允許范圍內(nèi)。
運動速度:高速場景需選擇響應快、緩沖設計的氣爪,防止沖擊損壞。
5. 環(huán)境適應性
材料選擇:高溫/腐蝕環(huán)境選不銹鋼或特殊涂層材質(zhì)。
防護等級:粉塵/潮濕環(huán)境需IP54及以上防護等級。
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